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          植毛機牙刷植毛機系統的工藝調試要點

          2019-09-15

                  現在高速牙刷植毛機技術的廣泛運用,給社會各個行業都帶來了一定的幫助。接下來我們就講講植毛機牙刷植毛機系統的解決方案。

            一.項目工藝介紹

            高速牙刷植毛機傳動結構由主驅動軸和四個伺服驅動軸系統組成。四個伺服軸分別為水平X軸,垂直Y軸,換毛Z軸與旋轉A軸。XY兩軸坐標決定牙刷孔的位置,A軸起更換至下一個牙刷的作用,Z軸起到更換牙刷毛色的作用。當主軸電機(變頻器控制)運轉,四個電控伺服軸隨之運轉,主軸停則其余四軸隨動停止。主軸的轉速決定植毛的速度,四個伺服軸響應要求協調驅動,否則會出現脫毛或者毛不齊的現象。

          植毛機.jpg

            二.調試要點

            牙刷植毛機伺服解決方案的開發難點是機電系統聯合調試,其中主要是伺服增益的調整和plc的三角函數曲線的配合。四個伺服軸中X軸與Y軸由于絲杠傳動結構機械慣量比較穩定,調試相對容易一些,修改速度增益就可以了。而翻板Z軸是一個旋轉軸,高速旋轉存在離心力,如果單純將其增益設置的很高,電機起停時會有振動,這時可以修改位置濾波時間參數,消除振動。相對來說換毛U軸的凸輪機構機械的構造使得調試比較困難,再加上U軸的機械剛性不好,電機運行起來時慣量比變化較大,馬達輸出電流變化也較大,參數調不好,電機左右運行時,這個軸要么有振動或嘯叫聲,要么反應遲鈍,參數調整時速度環增益,濾波時間參數和位置環增益都需要做相應的調整。


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