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          高速植毛機/植毛機牙刷植毛機系統的解決方案

          2019-08-21

             一.項目工藝介紹

             牙刷高速植毛機傳動結構由主驅動軸和四個伺服驅動軸系統組成。四個伺服軸分別為水平X軸,垂直Y軸,換毛Z軸與旋轉A軸。XY兩軸坐標決定牙刷孔的位置,A軸起更換至下一個牙刷的作用,Z軸起到更換牙刷毛色的作用。當主軸電機(變頻器控制)運轉,四個電控伺服軸隨之運轉,主軸停則其余四軸隨動停止。主軸的轉速決定植毛的速度,四個伺服軸響應要求協調驅動,否則會出現脫毛或者毛不齊的現象。

             動作過程:夾子從Y軸方向上將牙刷把柄夾住→夾子做90度定位到Z軸方向→平臺帶動夾子做X,Y軸運動使刷毛可以被打到牙刷頭的毛孔中→植毛完成,夾子向下旋轉90度→夾子松開,一支牙刷加工完成。應用本公司(信捷)的XDM系列plc與DS5伺服系統可以做到900次/分鐘植毛速度。而且在高速啟停的同時,整體動作的平穩性柔和性更尤為突出。通過PLC內部自制脈沖S曲線的應用可以做到跳孔植毛,且跳孔時,在保證了跳孔精度的同時機器跟平時基本一樣平穩,不會出現明顯的抖動。


          牙刷高速植毛機.jpg


             二.控制方案

             目前牙刷高速植毛機電控系統結構主要分為單片機控制系統或CNC數控系統。其中單片機控制系統以自動化系統制造商集成配套服務為主,牙刷設備制造商家自主研發為輔。

             主要是控制軸脈沖命令信號實現伺服驅動,通常是四軸控制輸出實現,信捷XDM-60T4-E,運動控制型PLC。具有0.1ms級的響應速度,4路高速脈沖,牙刷植毛機要求系統可以實現兩軸插補運算。四套伺服驅動器型號是DS3系列交流伺服系統,功率400W-750W,驅動器具有多種功能控制,具有過載能力強、抗負載擾動能力強、起動力矩大、動態響應速度高,定位時間短等特點。主軸電機變頻器型號是信捷的VB5N系列,高速牙刷植毛機功率大小為400W。

             三.調試要點

             伺服解決方案的開發難點是機電系統聯合調試,其中主要是伺服增益的調整和plc的三角函數曲線的配合。四個伺服軸中X軸與Y軸由于絲杠傳動結構機械慣量比較穩定,調試相對容易一些,修改速度增益就可以了。而翻板Z軸是一個旋轉軸,高速旋轉存在離心力,如果單純將其增益設置的很高,電機起停時會有振動,這時可以修改位置濾波時間參數,消除振動。相對來說換毛U軸的凸輪機構機械的構造使得調試比較困難,再加上U軸的機械剛性不好,電機運行起來時慣量比變化較大,馬達輸出電流變化也較大,參數調不好,電機左右運行時,這個軸要么有振動或嘯叫聲,要么反應遲鈍,參數調整時速度環增益,濾波時間參數和位置環增益都需要做相應的調整。

          在選擇植毛機的設備過程中該注意哪些問題呢?泰豐萊以多年制造經驗總結了以下幾點:

             1.企業資質

             1.1必須考察設備供應商的資質,了解供應商的實力,謹防購買仿造偽劣植毛機.

             1.2了解設備供應商是否屬于一個合法的經營單位,法人、工商注冊、稅務登記、相關證照是否齊全.

             1.3在業界是否有一定的知名度,是否有其自主的知識產權.

             1.4實地考察供應商企業規模、實際廠址、加工裝備、管理模式等

             2.評估產品質量

             2.1所供應的配套植毛機、鉆孔機的機械結構是否合理,例如:有沒硬性碰撞、摩擦、運轉噪音等

             2.2零部件分別用什么材質,例如:鋼材原料、汽缸、導軌、軸承、絲杠品牌等

             2.3零部件的加工工藝,例如:表面光潔度、硬度、標識、精度

             2.4設備定位精度,例如:工作臺定位精度,機械結構有沒有間隙,加工過程中由慢到快的重復精度,控制系統用什么推動器,用什么馬達等

             2.5整套設備是否配有裝配圖,使用指導書,要知道,能夠圖文并茂才能夠更有效地避免用戶在使用過程中所遇到的麻煩以及降低維修率.

             3.服務水平

             3.1購買設備前,供應商是否可以提供打樣服務

             3.2供應商是否能系統的為您提供技術培訓企業在激烈的市場競爭中要立于不敗之地,必須有過硬的產品質量,只有好的設備才能生產出高質量的產品

             3.3供應商是否能夠為您解決制刷工藝過程中的任何難題

             3.3供應商是否能為您及時提供零部件

             3.4供應商是否能夠及時上門為您解決重大設備故障


          揚州恩格爾自動化設備有限公司主要的產品有:牙刷植毛機,牙刷高速植毛機,全自動牙刷燙金機  植毛機

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